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此款(kuǎn)六軸焊接機械手廣(guǎng)泛應用(yòng)於搬運、裝配、焊接、噴塗等工業現場。
其 6kg 的負載能(néng)力尤其適用於完成標準弧焊(hàn)工作。此款機(jī)器尺(chǐ)寸緊湊,占地麵積小,加(jiā)工速度快,提(tí)高了生產效率,精度高,密封性(xìng)好,能很好地滿足您所需的應用。
1.速度快:采用了輕質器件、高功(gōng)率微型馬達(dá),提高了速度(dù),從(cóng)而縮短了循環周期的時間,提高(gāo)生產(chǎn)效率。
2.精度高:此機械手臂采用高質量、高(gāo)性能諧波減速機,使在運行工程中不斷重複定位,保證精度。
3.密(mì)封(fēng)性好(hǎo):各(gè)軸間(jiān)全密封,適合在(zài)粉塵、油汙、有害氣體液等密封性有很高要求的惡(è)劣環境中使用。
4.安全防護措施完善:多功能保護,可防止機器在使用(yòng)過程中出現過載(zǎi)、過溫、過壓的(de)情況(kuàng)。
5.低消耗:自身損耗遠低於市場上其它機器,維護簡單,節省成(chéng)本。
6.低噪音:升級減噪技術,性能不變,噪音更低。
應用材料:適用於各種金屬材(cái)料焊接。
應(yīng)用行業:汽車鈑(bǎn)金,航空航天,汽車輪船,機械製造,電梯(tī)製造,廣告製(zhì)作,家用電器製造,五金(jīn),裝飾,金屬對外加工服務等各種製(zhì)造行業。
機體配置
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六軸
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機體配置係統
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卡洛普智能六軸係統
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機體多軸(zhóu)運行(háng)配置
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安川伺服電機
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減速機(jī)
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日本 HD 和 RV 減速機
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重量
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20KG
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機體鈑金
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全防塵封閉罩(zhào)
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配置
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加工作台
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控製
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PLC 專用控製集成係統
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工作半徑(jìng)
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2000mm
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定位精度/300mm
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0.1mm
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其它
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最大速度
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(度/秒)手腕承載(zǎi)能力質量機身顏色安裝保護等級控製櫃(guì)
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軸
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運動範圍
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最(zuì)大(dà)速度(dù)
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JT1
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±180°
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190°/s
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JT2
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+155° ~ -105°205°/s
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JT3
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+150° ~ -163°210°/s
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JT4
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±270°
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400°/s
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JT5
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±145°
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360°/s
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JT6
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±360°
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610°/s
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軸
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最大力矩
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慣性力(lì)矩
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JT4
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45 N•m
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0.9 kg•m2
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JT5
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45 N•m
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0.9 kg•m2
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JT6
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29 N•m
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0.3 kg•m2
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230 kg (不包括選配(pèi)設備)
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地麵, 懸掛
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手腕: IP67 基座: IP65 *同等
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型號 麵向北美
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E01
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型號 麵向歐洲(zhōu)
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E01
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型號 麵向日本&亞洲
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E01
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