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六軸焊接(jiē)機械手 PE-W6

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產品介紹

此款(kuǎn)六軸焊接機械手廣(guǎng)泛應用(yòng)於搬運、裝配、焊接、噴塗等工業現場。

6kg 的負載能(néng)力尤其適用於完成標準弧焊(hàn)工作。此款機(jī)器尺(chǐ)寸緊湊,占地麵積小,加(jiā)工速度快,提(tí)高了生產效率,精度高,密封性(xìng)好,能很好地滿足您所需的應用

產品特點

1.速度快:采用了輕質器件、高功(gōng)率微型馬達(dá),提高了速度(dù),從(cóng)而縮短了循環周期的時間,提高(gāo)生產(chǎn)效率。

2.精度高此機械手臂采用高質量、高(gāo)性能諧波減速機,使在運行工程中不斷重複定位,保證精度。

3.密(mì)封(fēng)性好(hǎo):各(gè)軸間(jiān)全密封,適合在(zài)粉塵、油汙、有害氣體液等密封性有很高要求的惡(è)劣環境中使用。

4.安全防護措施完善:多功能保護,可防止機器在使用(yòng)過程中出現過載(zǎi)、過溫、過壓的(de)情況(kuàng)。

5.低消耗:自身損耗遠低於市場上其它機器,維護簡單,節省成(chéng)本。

6.低噪音:升級減噪技術,性能不變,噪音更低。

產品應用

應用材料:適用於各種金屬材(cái)料焊接

應(yīng)用行業:汽車鈑(bǎn)金,航空航天,汽車輪船,機械製造,電梯(tī)製造,廣告製(zhì)作,家用電器製造,五金(jīn),裝飾,金屬對外加工服務等各種製(zhì)造行業。

技術參數(shù)

機體配置

六軸

機體配置係統

卡洛普智能六軸係統

機體多軸(zhóu)運行(háng)配置

安川伺服電機

減速機(jī)

日本 HD 和 RV 減速機

重量

20KG

機體鈑金

全防塵封閉罩(zhào)

配置

加工作台

控製

PLC 專用控製集成係統

工作半徑(jìng)

2000mm

定位精度/300mm

0.1mm










其它

最大速度

(度/秒)手腕承載(zǎi)能力質量機身顏色安裝保護等級控製櫃(guì)


運動範圍

最(zuì)大(dà)速度(dù)

JT1

±180°

190°/s

JT2

+155° ~ -105°205°/s

JT3

+150° ~ -163°210°/s

JT4

±270°

400°/s

JT5

±145°

360°/s

JT6

±360°

610°/s


最大力矩

慣性力(lì)矩

JT4

45 N•m

0.9 kg•m2

JT5

45 N•m

0.9 kg•m2

JT6

29 N•m

0.3 kg•m2

230 kg (不包括選配(pèi)設備)

地麵, 懸掛

手腕: IP67 基座: IP65 *同等

型號 麵向北美

E01

型號 麵向歐洲(zhōu)

E01

型號 麵向日本&亞洲

E01